丰田和美国无人驾驶系统开发商 Aurora开始在美国得克萨斯州测试无人驾驶汽车，汽车主要用于提供打车服务，测试时配有两名安全操作员，没有乘客。

两家公司将 Aurora 无人驾驶系统装进塞纳(Sienna)汽车，准备在公路和乡村街道上测试，还会在前往机场的道路上测试。

Aurora 会继续为车队增加无人驾驶汽车，从而为商用打车网络的推出做好准备，这种网络类似于 Uber，它能创造丰厚的营收。2020 年 Aurora 收购 Uber 无人驾驶部门，同时 Uber 获得 Aurora 26% 的股权。