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灵感来自太平洋鼹鼠蟹 加州大学研究人员开发出垂直挖洞机器人
2022-10-13 09:15:28 来源:科技日报 编辑:bj06

加州大学伯克利分校的研究人员开发了一种独特的垂直挖洞机器人,其灵感来自太洋鼹鼠蟹,未来可用于测量土壤质量、岩土工程、海洋数据收集以及建筑和挖掘。相关研究成果日发表在《机器人与人工智能前沿》上。

传统机器人很难通过沙子和土壤等颗粒状介质向下挖掘。研究人员通过对太洋鼹鼠蟹的观察和分析,将机器人的腿设计为具有各向异的力响应,就像游泳一样,这个机器人的柔软织物腿在力量冲程期间会扩大以承受很大的力,但在回程冲程期间会折叠和缩回。研究人员表示,目前该机器人可在干燥的介质中进行垂直腿挖洞。未来希望这个机器人能够像动物一样在真实的海滩环境中挖掘,并在跑步、游泳和挖掘之间切换。

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