8月16日，CNMO注意到，天眼查App的信息显示，小米汽车科技有限公司公开了一项“车辆轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质”的专利。据悉，该专利是小米汽车科技有限公司在2022年7月15日申请的，正式公布日期为8月16日，预估到期时间为2042年7月15日，申请公布号为CN114913197A。

专利相关摘要显示，该方法包括：获取车辆场景中目标对象信息，获取车辆的参考历史轨迹和多个参考候选轨迹，根据目标对象信息和参考历史轨迹，从多个参考候选轨迹中确定目标轨迹。本公开能够有效避免预测所得轨迹过度发散，提升车辆轨迹预测的准确度，进而提升车辆自动驾驶的安全性。

而在8月15日，CNMO报道过，小米汽车科技有限公司公开了一项有关于方向盘脱手的专利。该专利与此次公开的专利类似，都有利于提升车主在驾驶汽车时的安全。

此前，在小米新品发布会上，小米创始人雷军表示，小米汽车认为自动驾驶是智能电动汽车的决胜点，小米也将在此大力投入，预计到2024年进入行业的第一阵营。